(1) Metodo per tentativi ed errori
Il metodo per tentativi ed errori consiste nel selezionare manualmente i parametri PID per far sì che il sistema di controllo risponda ai requisiti predeterminati. Questo metodo è sia semplice che complesso. In termini semplici, se hai esperienza e fortuna, potresti raggiungere rapidamente l'obiettivo in SIMULINK. In termini difficili, nella pratica sul posto, potrebbe essere necessario molto tempo e impegno per regolare i tre parametri, ma l'attività non è completata.
(2) Metodo della proporzionalità critica
Il metodo di proporzionalità critica consiste nel regolare la proporzionalità solo sotto l'azione di P per far oscillare il sistema con uguale ampiezza, quindi calcolare l'effetto del valore PID secondo la formula. La metà sinistra è il sistema che oscilla di uguale ampiezza e la metà destra è l'effetto di controllo. L'effetto curva del controllo di proporzionalità critica PID attraverso la simulazione MATLAB.
(3) Metodo della curva di attenuazione
Il metodo della curva di attenuazione consiste nel regolare la proporzionalità solo sotto l'azione di P per attenuare la curva di risposta del sistema in un rapporto 4:1 o 10:1, quindi calcolare l'effetto del valore PID secondo la formula. La metà sinistra è la curva di attenuazione del sistema e la metà destra è l'effetto di controllo. L'effetto della curva controllato dal metodo della curva di attenuazione PID tramite simulazione MATLAB.
(4) Metodo della curva di reazione
Il metodo della curva di risposta consiste nell'aggiungere un segnale di gradino nello stato ad anello aperto, quindi approssimare il sistema originale con un sistema di ritardo puro del primo ordine e calcolare l'effetto del valore PID in base alla formula ZN o CC. La metà sinistra è la curva di risposta del sistema e la metà destra è l'effetto di controllo. Un sistema del terzo ordine, i parametri rilevanti ottenuti con il metodo della proporzionalità critica. La figura seguente mostra l'effetto della curva controllato dal metodo della curva di risposta PID tramite la simulazione MATLAB.